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1.方向控制
（1）定向驅動器必須實現連續速度控制，并且可以反轉。
（2）在回轉速度范圍內，承受最大負荷時的速度波動不超過5％。
2.傾斜驅動
（1）傾斜控制必須穩定，在最大負載下不會晃動，并且整個機器都不得傾翻。如果最大負載Q超過25 kg，則應具有電動驅動功能。
（2）應該有一個限制裝置來控制傾斜角度和一個角度指示器。
（3）傾斜機構必須具有自鎖功能，在最大負載下不會滑動，并且安全可靠。
3.其他
（1）定位器控制部件必須具有用于自動焊接的連接接口。
（2）定位器應裝有導電裝置，以防止焊接電流通過傳動部件，例如軸承和齒輪。導電設備的電阻不得超過1mΩ，其容量必須滿足標稱焊接電流的要求。
（3）電氣設備必須符合GB / T 4064的有關規定。
（4）工作臺的結構應易于安裝，工件或固定裝置，也可以在與用戶協商后確定其結構。
（5）必須在定位器手冊中說明最大載荷與偏心率和重心之間的關系。
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