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1.各相關(guān)運(yùn)動部位及導(dǎo)軌與滾輪應(yīng)涂潤滑油脂，閉式傳動部位應(yīng)注潤滑油，堅持部位運(yùn)動靈敏。
2、常常查看整理導(dǎo)軌、滑架、滑架絲桿及螺母等運(yùn)動部位，避免積塵、散落焊劑及其他雜物，影響運(yùn)動部位的靈敏運(yùn)動。不允許碰撞，磨損各運(yùn)動給合面。
3、每月一次查看提高鏈條、防墜滾了、立柱滾輪、橫梁滾輪等要害運(yùn)動部件磨損整理及合作間隙。如發(fā)現(xiàn)問題及時調(diào)整、修理、更換，提高鏈條及銜接銷等易損件。每年有必要拆下查看一次，及時處理。
4、常常查看各行程開關(guān)，動作靈敏性、牢靠性以及機(jī)械保護(hù)塊是否松動、損壞。
5、常常查看電路接頭，堅持銜接結(jié)實，銜接牢靠。
6、一個月一次用壓縮空氣吹掃電控柜、控制盒內(nèi)的塵土，使繼電器、按鈕、開關(guān)等堅持清潔和杰出的觸摸，避免誤操作。
7、所有減速機(jī)在運(yùn)用之前都有必要查看減速機(jī)內(nèi)是否加注有潤滑油，未加注潤滑油禁止運(yùn)用。
8、每季度查看一次減速機(jī)油量、滾輪、防墜轉(zhuǎn)軸、鏈條等運(yùn)動會部件潤滑油脂狀況，如有缺乏應(yīng)立即補(bǔ)充增加。
焊接操作機(jī)的基本安全操作規(guī)程：
1．裝置方式:包含落地式裝置、墻面式裝置和倒掛式裝置等幾種；
2．控制軸數(shù):2軸、3軸、4軸、5軸、6軸、7軸等多種；
3．最大有效載荷:依據(jù)手臂承載才能選擇不同載荷才能的機(jī)器人；
4．重復(fù)定位精度:±0.01mm；
5．驅(qū)動體系:氣動、液壓、直流伺服體系、溝通伺服體系等等；
6．方位反應(yīng)類型:絕對編碼器和增量式編碼器；
7．手臂移動范圍:決議機(jī)器人運(yùn)動空間；
8．各軸移動速度:決議機(jī)器人作業(yè)效率。
機(jī)器人對裝置環(huán)境的要求包含：
1．環(huán)境溫度要求:作業(yè)溫度0~45℃，運(yùn)輸貯存溫度-10~60℃；
2．相對濕度要求:20~80%RH；
3．動力電源:3相AC200/220V（+10%~-15%）；
4．接地電阻:小于100Ω；
5．機(jī)器人作業(yè)區(qū)域需有防護(hù)辦法（安全圍欄）；
6．塵埃、泥土、油霧、水蒸氣等有必要堅持在最小限度；
7．環(huán)境有必要沒有易燃、易腐蝕液體或氣體；
8．設(shè)備裝置要求要遠(yuǎn)離碰擊和震源；
9．機(jī)器人鄰近不能有強(qiáng)的電子噪聲源；
10．震動等級有必要低于0.5G（4.9m/s2）。
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